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印刷術是中國古代的重要發明之一，和造紙術一樣，對于促進世界文化的發展產生了一定的作用和深遠的影響。
它開始于隋朝的雕版印刷，經宋仁宗時的畢升發展、完善，產生了活字印刷，并由蒙古人傳至了歐洲，所以后人稱畢升為印刷術的始祖。中國的印刷術是人類近代文明的先導，為知識的廣泛傳播、交流創造了條件。
印刷術發明之前，文化的傳播主要靠手抄的書籍。手抄費時、費事，又容易抄錯、抄漏。既阻礙了文化的發展，又給文化的傳播帶來不應有的損失。印章和石刻給印刷術提供了直接的經驗性的啟示，用紙在石碑上墨拓的方法，直接為雕版印刷指明了方向。中國的印刷術經過雕版印刷和活字印刷兩個階段的發展，給人類的發展獻上了一份厚禮。
畢升發明活字印刷以后，朝鮮人民又開始用泥活字等方法印書，后來又采用木活字印書。到了十三世紀，他們首先發明用銅活字印書。我國使用銅活字印書比朝鮮稍晚。朝鮮人民還創造了鉛活字、鐵活字等。
然而，真正利用油印技術印刷文件的人是旅居英國的匈牙利人蓋斯特泰納。1881年左右，他用涂蠟的纖維紙作為模版，用鐵筆把要印刷的資料刻于其上，鐵筆刻寫之處，纖維便出現微孔，然后將油墨刷于版上，用滾筒壓緊推動，使油墨透過蠟版，粘附在下面的紙上。
發明家愛迪生在20世紀初也對孔版印刷進行過研究，他把鐵筆與馬達配合起來，通過控制馬達來使鐵筆在紙上刻劃，制成油印版。雖然這處方法當時未得以廣泛重視，未能投入實用，但其原理卻啟發了后人。
1888年，蓋斯特泰納用打字機代替鐵筆，他將打字機上的色帶卸下，使字直接打在蠟紙上，字跡在蠟紙上留下痕跡。卸下蠟紙，鋪于紙上，涂墨壓印，獲得了成功。
10余年后，奧地利人克拉博發明了旋轉式油印機，使得油印的速度大大地提高。
凹版印刷術——凹版印刷術大約產生于15世紀中葉，其原理是使印版的圖文低于空白部分，版面結構類似于我國古代的拓石，只是著墨部位正好與拓石相反。由于用這種印刷方法印刷出來的成品表面墨跡微微凸起，易于辨別，難以模仿，所以多用于印制鈔票，郵票等有價證券。
凹版印刷的印版可分為雕刻凹版，蝕刻凹版和照相凹版。
雕刻銅凹版印刷是意大利人腓納求賴發明的，1477年，曾有人用此方法印制過地圖。到19世紀初葉，歐洲開始用此方法復制名畫，印有價證券，使凹版印刷術逐漸地發展一種獨具特色的印刷方法。
現代膠版印刷與照相凹版印刷：膠版的畫線具有親油性，可吸附油墨；濕滾筒供應水分的非畫線部分則不附沾油墨。版上所沾附的油墨是用來印在膠質布卷筒上，再轉印在紙面上的。此即為膠版印刷。在照相凹版印刷的銅上有經腐蝕而產生的凹洞可制作畫線，由凹洞的容積來決定畫線的濃淡。先將滾筒涂上油墨，再用刮刀刮過，只留下凹洞的油墨，當壓過時凹洞中的油墨就印到紙上了。
凸版印刷術——凸版印刷就是印刷的圖文部分高出空白部分，印刷時，圖文部分涂墨，然后覆紙、加壓，油墨就從印版上轉印到紙面上。
在中國發明的雕版印刷和活字印刷的影響下，公元1445年，德國人約翰·古騰堡制成了鉛活字和木制印刷機械。當時，中國和朝鮮早已出現了鉛活字，但夏天騰堡不僅使用鉛、錫、銻來制做活字，而且還制做了鑄字的模具，因此制做的活字比較精細，使用的工具和操作方法也很先進，他還創造了壓力印刷機和研制了專用于印刷的脂肪性油墨。由于古騰堡的一系列創造發明，從而成為了舉世公認的現代印刷術的奠基人，他所創造的一整套印刷方法，一直沿用到19世紀。
在古騰堡創造了凸版印刷術后，西歐亦有人仍在不斷地為提高印刷技術而努力，先后創造和完善了紙型鉛版、橡皮凸版等復制版的制作工藝、提高了凸版印刷品的質量、印量和印速。
平板印刷術——平板印刷術按版材的不同可以分為石版、膠版和珂羅版。它們共同的特點是：印刷的圖文和非印刷的空白處同處在一個平面上，用眼看上去沒有高低之分。印刷時，利用油水相互排斥的原理，使圖文部抗油親水而排墨，通過擠壓轉印到承印物的表面。
石版印刷是1778年前后由捷克斯洛伐克人遜納菲爾德發明的。他在印刷樂譜時，發現表面有微孔的石板涂上油脂能吸附油墨，而未涂油脂部分因其具有蓄水性而不能吸附油墨。根據這種現象，他發現了油水相拒的原理，從而發明了石版印刷術，并曾著有《石版印刷術》一書流傳于世。
膠版印刷是在石版印刷術的基礎上發展起來的又一種平版印刷技術。1817年，遜納費爾德用薄鋅版代替了笨重的石板，并采用了圓壓筒的印刷方式，解決了石版技術不易套準的缺點。1905年，美國人魯培爾又在遜納費爾德的平版印刷機上加裝了一個橡皮滾筒，使得印版上的圖文經過橡膠滾筒再轉印到紙面上，印版和紙張之間不產生直接接觸，創造了一種間接平版印刷方法。
珂羅版也是一種平版印刷方法，是法國人海爾巴托于1869年發明的。因都用磨砂玻璃作版材，因此也叫玻璃版印刷方法。這種印刷方法可利用照相來制版，能最精確的印刷名人書畫、碑帖、美術作品以及古版書籍。
由于平版印刷術，特別是膠版印刷方法與其它類型的印刷方法相比具有制作成本低、工藝簡單、磨損小、速度快、適用范圍廣等特點，加之新光源、新感光材料，精密照相設備的配合以及制版逐步科學化和印刷質量的不斷提高，使得該印刷方法獲得不斷發展，從而成為今天印刷業的主流。
